مدل شبیه ساز سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی

مدل شبیه ساز سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته بند مکعبی 1- ایمان احمدی1*، سعید مینایی2، محمد علی قضاوی3 1- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران 2- دانشگاه تربیت مدرس، گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، تهران، ایران 3- دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان (اصفهان)، گروه زراعت، اصفهان، ایران *نویسنده مسئول:[email protected] 22/9/90تاریخ دریافت: 18/5/89 تاریخ پذیرش: چکیده قبل از اختراع هر سامانه، توسعه مدل شبیه ساز سامانه به بهبود درک طراح از نقاط قوت و ضعف سامانه منجر می‌شود. در نتیجه مرحله طراحی سامانه بدون روش سعی و ‌خطا قابل انجام می‌باشد. در این مطالعه به توسعه سامانه پایشگر عملکرد محصول یونجه خشک روی ماشین بسته‌بند علوفه پرداخته شده است. شبیه سازی بخش اندازه‌گیری مقدار محصول به حل عددی معادله دیفرانسیل مرتبه اول منجر شد. روش dead reckoning برای شبیه‌سازی بخش تعیین مختصات به کار رفت. بر طبق نتایج این مطالعه: در مدل مربوط به بخش اندازه‌گیری مقدار محصول، تاخیر زمانی مشاهده شد. این تاخیر زمانی برای در نظر گرفتن زمان مورد نیاز برای رسیدن محصول از زمین به کانال بسته بندی مورد نیاز می‌باشد. شکل‌های دندانه‌ای که منطبق بر محل ایجاد تغییر در نوع داده‌های ورودی می‌باشند، در داده‌های شبیه‌سازی شده مشاهده شد. بنابراین در مواقعی که تغییر ناگهانی در داده‌های اندازه‌گیری شده رخ می‌دهد، شکل دندانه‌ای در داده‌های شبیه سازی شده نتیجه خواهد شد. پیشنهاد می‌شود که سامانه اندازه‌گیری چگالی هر بسته روی ماشین بسته‌بند نصب شود و به منظور افزایش دقت بخش اندازه‌گیری مختصات نیز استفاده از سنگین کننده یا فنر فشار دهنده روی چرخ زمین گرد الزامی است.